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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高(gāo)速性能!新型機器人誕(dàn)生(shēng)!
通過同級別的可搬重量、速(sù)度、手腕(wàn)軸容許扭(niǔ)矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無需依(yī)賴(lài)姿勢,將加減速(sù)時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時(shí)間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據(jù)。減少電纜、接頭(tóu)數量以(yǐ)提升作業性(xìng)能(néng)。
方便清潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕部的防護等級(jí)為(wéi)IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | 1312mm | |
水平伸長度 | 727mm | |
重複定位精度² | ±0.02mm | |
動作範圍(wéi) | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上(shàng)臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 455°/s |
L軸(下臂) | 385°/s | |
U軸(上臂) | 520°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手(shǒu)腕旋(xuán)轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手(shǒu)腕擺(bǎi)動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 32kg | |
電源容(róng)量³ | 1.0kVA |